第一階段 CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 |
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1. 汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
目標： |
了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀 |
內(nèi)容： |
汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計的測試驗證；總線的開發(fā)工具 |
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2. CAN綜述 |
目標： |
了解CAN的基本概念 |
內(nèi)容： |
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制 |
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3. CAN數(shù)據(jù)鏈路層 |
目標： |
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步 |
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4. CAN物理層 |
目標： |
理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇 |
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第二階段 LIN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 |
?LIN（Local Interconnect Network，局域互聯(lián)網(wǎng)）是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)（例如CAN總線）提供輔助功能，在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，比如傳感器和執(zhí)行器之間的通信，使用LIN總線可大大降低成本。LIN總線在當今汽車上的應(yīng)用相當廣泛，是國際上最主流的總線之一。
?????通過參加LIN總線培訓(xùn)，可以對LIN總線從歷史到現(xiàn)狀，從原理到實現(xiàn)，有一個完整、全面的理解。有豐富經(jīng)驗的培訓(xùn)工程師同時會結(jié)合實例介紹LIN總線的開發(fā)流程，通過實踐來鞏固理論知識。
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1. LIN概述 |
目標： |
了解常見的汽車總線技術(shù)，建立LIN的基本概念 |
內(nèi)容： |
LIN總線的起源和發(fā)展，從LIN1.0到LIN2.1協(xié)議的版本變遷；LIN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀；LIN協(xié)會的主要構(gòu)思和LIN2.1的基本特性 |
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2. LIN數(shù)據(jù)鏈路層 |
目標： |
理解LIN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN2.1的數(shù)據(jù)鏈路層特點，幀結(jié)構(gòu)，字節(jié)規(guī)范，各種類型的幀以及使用舉例，調(diào)度表規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)管理，實現(xiàn)模型 |
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3. LIN物理層 |
目標： |
理解LIN總線物理層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN2.1的物理層特點，同步方式，電平容錯，控制器和收發(fā)器類型 |
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4. LIN傳輸層 |
目標： |
理解LIN總線傳輸層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN2.1的PDU規(guī)范，通信規(guī)范，錯誤處理規(guī)范，傳輸定時規(guī)范 |
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5. LIN節(jié)點配置和標識規(guī)范 |
目標： |
理解LIN總線節(jié)點配置規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN產(chǎn)品標識，PDU結(jié)構(gòu)，各種節(jié)點配置服務(wù) |
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6. LIN診斷 |
目標： |
理解LIN總線診斷相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN2.1節(jié)點的診斷級別，傳輸協(xié)議處理，從節(jié)點診斷時間要求 |
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7. LIN描述文件（LDF） |
目標： |
理解LIN總線數(shù)據(jù)庫（LDF文件）相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
LIN1.3~LIN2.1數(shù)據(jù)庫解析，數(shù)據(jù)庫的建立和修改，通過CANoe驗證數(shù)據(jù)庫 |
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第三階段 FlexRay總線技術(shù)基礎(chǔ) |
????? FlexRay 是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯的總線系統(tǒng)。FlexRay聯(lián)盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車高速網(wǎng)絡(luò)的事實標準(facto standard)。
?????
FlexRay可以滿足關(guān)鍵的汽車應(yīng)用要求，以彌補目前汽車內(nèi)主要的標準(如CAN/LIN/MOST等)的不足之處。FlexRay將使汽車發(fā)展成百分之百的電控系統(tǒng)，完全不需要后備機械系統(tǒng)的支持。?
?????
FlexRay培訓(xùn)主要包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，同時，F(xiàn)lexRay通信系統(tǒng)遠比一個通信協(xié)議更復(fù)雜，它還包含一個專門設(shè)計的高速數(shù)據(jù)收發(fā)器，并且定義了FlexRay節(jié)點內(nèi)各組件間的硬件和軟件接口。 |
1. FlexRay綜述 |
目標： |
了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay的基本概念 |
內(nèi)容： |
FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點及參考模型 |
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2. FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層 |
目標： |
掌握FlexRay協(xié)議的通信方法，理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置 |
內(nèi)容： |
數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，通信機制，分布式時鐘同步，喚醒和啟動過程，協(xié)議狀態(tài)控制等 |
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3. FlexRay物理層 |
目標： |
理解電控單元的FlexRay電路設(shè)計和元器件選取原則 |
內(nèi)容： |
電路原理，信號電平，拓撲結(jié)構(gòu)，線束及接插件，收發(fā)器等 |
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4. FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 |
??????? 目標： |
掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計過程及設(shè)計依據(jù) |
??????? 內(nèi)容： |
拓撲結(jié)構(gòu)，調(diào)度表及主要協(xié)議參數(shù)的設(shè)計方法 |
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5. FlexRay開發(fā)流程介紹及演示 |
目標： |
了解開發(fā)流程及工具 |
內(nèi)容： |
使用DaVinci Network Designer. FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，使用CANoe.FlexRay進行仿真分析 |
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6. FlexRay協(xié)議棧開發(fā)的介紹 |
目標： |
了解總線驅(qū)動器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設(shè)置 |
內(nèi)容： |
芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，軟件架構(gòu)介紹等 |
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第四階段 FlexRay總線開發(fā)流程及方法 |
1. FlexRay協(xié)議綜述 |
目標： |
了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay通信的基本概念；掌握FlexRay協(xié)議的通信方法；理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置方法；掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計過程及參數(shù)確定的依據(jù) |
內(nèi)容： |
FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、通信機制、分布式時鐘同步、喚醒和啟動過程、協(xié)議狀態(tài)（POC）控制等；理解電控單元的FlexRay硬件電路設(shè)計 |
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2. FlexRay當前應(yīng)用現(xiàn)狀 |
目標： |
了解FlexRay總線當前發(fā)展現(xiàn)狀 |
內(nèi)容： |
FlexRay總線在國內(nèi)外的當前應(yīng)用狀況以及基于FlexRay的高層協(xié)議的發(fā)展等 |
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3. FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計規(guī)劃 |
目標： |
了解FlexRay網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃的步驟和需要考慮的問題 |
內(nèi)容： |
拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)確定、節(jié)點主要參數(shù)確定、通信調(diào)度表設(shè)計及調(diào)度表設(shè)計方法 |
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4. FlexRay開發(fā)流程說明及流程演示 |
目標： |
了解開發(fā)流程，掌握每個開發(fā)階段的關(guān)鍵任務(wù) |
內(nèi)容： |
使用Network Designer. FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，使用CANoe.FlexRay進行網(wǎng)絡(luò)仿真，搭建測試環(huán)境 |
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5. FlexRay協(xié)議芯片說明 |
目標： |
了解當前主流FlexRayx芯片的特點和應(yīng)用狀況 |
內(nèi)容： |
芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，芯片選型說明 |
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6. FlexRay協(xié)議棧代碼開發(fā) |
目標： |
了解總線驅(qū)動器、通信控制器芯片的引腳、功能；FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報文的收發(fā)程序；采用CANoe仿真環(huán)境進行網(wǎng)絡(luò)半實物仿真 |
內(nèi)容： |
芯片寄存器介紹，F(xiàn)lexRay通信代碼架構(gòu)說明等 |
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第五階段 CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用 |
| ????? 隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，針對電子控制系統(tǒng)（ECU）的診斷技術(shù)也日臻完善，與之相關(guān)的ISO標準亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765（2004）以ISO14229-1（2004）定義的服務(wù)為基礎(chǔ)，規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)（UDS on CAN），包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時、應(yīng)用層定時等詳細內(nèi)容，使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強，是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍本。 |
1. 診斷概述 |
目標： |
建立車輛診斷的基本概念 |
內(nèi)容： |
診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等 |
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2. CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2） |
目標： |
理解CAN診斷報文的多幀傳輸 |
內(nèi)容： |
報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等 |
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3. CAN診斷－應(yīng)用層的時間參數(shù)（ISO 15765-3） |
目標： |
理解CAN診斷服務(wù)的計時器管理 |
內(nèi)容： |
時間參數(shù)，錯誤處理等 |
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4. CAN診斷服務(wù)（ISO 14229-1、ISO 15765-3） |
目標： |
理解CAN診斷服務(wù) |
內(nèi)容： |
服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等 |
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5. 排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、ISO15031-5） |
目標： |
理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù) |
內(nèi)容： |
測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù) |
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6. 診斷功能開發(fā)示例 |
目標： |
了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法 |
內(nèi)容： |
CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫，CANbedded開發(fā)診斷協(xié)議棧（嵌入式軟件），CANoe.DiVa自動測試演示，CANoe進行診斷功能仿真，CANdito進行診斷設(shè)備演示 |
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第六階段 CAN標定協(xié)議詳解及應(yīng)用 |
1. CAN基礎(chǔ) |
目標： |
建立CAN的基本概念 |
內(nèi)容： |
CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層 |
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2. 標定綜述 |
目標： |
建立電控單元標定的基本概念 |
內(nèi)容： |
標定流程，并行標定，串行標定，數(shù)據(jù)采集，標準化 |
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3. 標定協(xié)議基本概念 |
目標： |
建立標定協(xié)議中的一些抽象的概念 |
內(nèi)容： |
通信機制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念 |
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4. CCP協(xié)議（ASAM MC1b） |
目標： |
理解并消化CCP協(xié)議 |
內(nèi)容： |
協(xié)議架構(gòu)，CRO和DTO，數(shù)據(jù)采集模式，基本命令，可選命令 |
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5. ASAP2數(shù)據(jù)庫（ASAM MCD2） |
目標： |
理解ASAP2格式的電控單元描述文件 |
內(nèi)容： |
A2L文件功能，文件組成，使用CANape ASAP2 Editor創(chuàng)建A2L文件 |
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6. 標定示例 |
目標： |
理解和掌握標定工具CANape |
內(nèi)容： |
CANape軟件的標定概念，在線/離線標定，數(shù)據(jù)采集，離線分析，標定數(shù)據(jù)管理等 |
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第七階段 CAN Flash Bootloader技術(shù)及應(yīng)用 |
1. CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議 |
目標： |
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容 |
內(nèi)容： |
介紹與Flash Bootloader相關(guān)的CAN數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)知識，如波特率、濾波、定時參數(shù)的設(shè)置、同步、數(shù)據(jù)幀和錯誤幀的構(gòu)成等 |
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2. 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及實現(xiàn) |
目標： |
了解ISO15765-2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議在Flash Bootloader中的實現(xiàn) |
內(nèi)容： |
介紹ISO15765-2協(xié)議，以及Flash Bootloader中如何去實現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的接收端的功能 |
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3. 應(yīng)用層協(xié)議及實現(xiàn) |
目標： |
了解ISO15765-3協(xié)議在Flash Bootloader的實現(xiàn) |
內(nèi)容： |
介紹ISO14229中與程序下載的相關(guān)服務(wù)， ISO15765-3中相關(guān)內(nèi)容，以及Flash Bootloader中如何去實現(xiàn)這些協(xié)議 |
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4. Vector Flash Bootloader工作原理 |
目標： |
了解Flash Bootloader工作原理 |
內(nèi)容： |
介紹Flash Driver和EEPROM Driver，MCU地址空間的分配，以及Flash Bootloader和應(yīng)用程序之間的相互跳轉(zhuǎn) |
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5. ECU刷寫解決方案 |
目標： |
了解ECU刷寫的方法及Vector的解決方案 |
內(nèi)容： |
Vector基于Flash Bootloader進行ECU刷寫的解決方案 |
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