 課程背景--VxWorks
BSP開發(fā)高級班 |
VxWorks
BSP開發(fā)高級班主要是進行VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法以及高級技巧的學習，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術，幫助學員短時間內(nèi)理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應用到工程項目中去。 |
| 課程目標 |
通過課程的學習，學員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調(diào)試方法，并通過實例，掌握開發(fā)和調(diào)試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅動模塊的設計方法，具備獨立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。
2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程，以及對kernel的配置。
3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
4) 掌握VxWorks下BsP的內(nèi)存管理。
5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
6) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發(fā)方法。
7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調(diào)試及常見問題的處理方法。
8）了解VxWorks BSP的移植方法。
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| 入學要求 |
學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆具備C語言編程經(jīng)驗；
◆具備設備驅動編程經(jīng)驗；
◆具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎知識；
◆對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解； |
| 班級規(guī)模及環(huán)境 |
為了保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進行。 |
 上課時間和地點 |
上課地點：【上�！浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：VxWorks BSP班：2025年11月17日..共贏、共創(chuàng)....資深工程師授課.....直播、現(xiàn)場培訓皆可....用心服務.......... |
| 學時和費用 |
◆學時：5天，30學時
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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專注高端培訓15年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認可，學員的能力
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 ☆合格學員免費頒發(fā)相關工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質。專注高端培訓13年，曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認可，學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。 |
| 師資團隊 |
【李老師】
九年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨立開發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件，開發(fā)過VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅
動程序，精通WindML圖形驅動設計。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級圖形用戶界面開發(fā)和應用，熟悉測試儀器儀表及測試系統(tǒng)集成。
【吳老師】
十多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開發(fā)。曾獨立開發(fā)基于VxWorks平臺的大型通訊工程。精通測試系統(tǒng)集成，測試儀器儀表,以及VxWork BSP、應用等開發(fā)。
★更多師資力量請見曙海師資團隊。 |
| 課程進度安排 |
| 課程大綱 |
課程內(nèi)容 |
第一階段 |
1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結構
2. BSP需要關注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 各種CPU體系架構所需要關注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
2.3 存儲器：各種存儲介質的配置及訪問
2.4 設備：Timer,串口，網(wǎng)口
3. 開發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調(diào)試工具
3.3 調(diào)試BootRom的方法及技巧
4. 系統(tǒng)啟動流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像
5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關的文件
5.2 系統(tǒng)啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
5.3 調(diào)試BootRom需要注意的問題：匯編指令，關于棧
6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 內(nèi)核的激活
6.3 VxWorks內(nèi)核的調(diào)試：調(diào)試通道的配置：串口，網(wǎng)口
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【輔助實驗】
1. Tornado/Workbench的目錄結構的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過一個單板實例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調(diào)試工具的使用；
5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設計；
7. 通過BSP實例，使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調(diào)試通道。 |
第二階段 |
7．存儲管理
7.1 內(nèi)存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
8．中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化
9. 時鐘和定時器
9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務程序的實現(xiàn)，使能及關閉
9.2 關于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異
9.3 時間戳：時間戳的用途，實現(xiàn)
10．BSP相關的設備驅動程序
10.1 串口驅動程序的設計及加載
10.2 END型驅動的設計及加載
10.3 PCIE數(shù)據(jù)采集驅動的設計及加載
11．VxWorks新的技術的介紹及移植方法
11.1 VxWorks BSP的移植
11.2 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
11.3 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結 |
第三階段 |
12.驅動開發(fā)的一般流程
13.網(wǎng)絡驅動開發(fā)
13.1 和網(wǎng)絡驅動相關的結構體
13.2 關鍵函數(shù)
13.3 和內(nèi)核的結合
13.4 網(wǎng)絡驅動開發(fā)案例講解
14. 塊設備驅動
14.1 塊設備驅動關鍵函數(shù)
14.2
塊設備驅動開發(fā)案例講解
15.串口開發(fā)
16.PCIE驅動開發(fā)
16.1 PCIE驅動相關結構體
16.2 PCIE驅動開發(fā)中Datasheet中要注意的問題。
16.3
和內(nèi)核的結合
16.4 PCIE驅動開發(fā)案例講解 |
實驗：
1.以網(wǎng)口驅動程序為例，剖析中斷機制、中斷處理和中斷服務例程：使學員掌握VxWorks中斷的處理和使用，認識中斷和任務間的關系；
2. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉VxWorks下內(nèi)存的分配；
3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關接口；
4. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置；
5. 掌握串口驅動的開發(fā)方法；
6. 通過一個具體的END型驅動，分析使學員掌握以太網(wǎng)口驅動的開發(fā)方法；
7. VxWork配置實驗及例程講解
8.PCIE驅動開發(fā)實驗
9.以Flash為例，通過分析使學員掌握TFFS的實現(xiàn)；
10.塊設備驅動實驗及其實例講解
11.串口開發(fā)實驗
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